招生类型

本人招收全日制博士研究生和硕士研究生。

培养目标

学生可以具备基本的进行科学研究的能力，可以在国际顶级期刊和会议上发表学术论文。

基本要求

要求学生来自计算机、软件、通信、数学等相关专业，本科成绩良好，有良好的英语读写能力，愿意从事科学研究工作，乐于奉献，务实肯干。有意者可提前与我联系，我们可以从本科毕设开始积累。

研究方向

本课题组目前主要从事以下几个研究方向：

1. 机器人建图与定位

2. 机器人听觉

3. 多机器人协同

目前主要使用的理论工具为视觉标定与测量、机器学习、深度神经网络等。 研究内容受国家自然科学基金重点项目、面上项目，国家重点研发计划，上海市科委自然科学基金、港澳台合作项目，同济大学高层次人次科研启动经费等项目资助。

支持条件

课题组支持学生发表高水平研究论文。如果会议论文为oral，可支持出国开会一次。课题组和香港、美国、加拿大、新加坡等几个研究组长期保持着良好的合作关系；对于优秀的硕士毕业生，可以推荐到国外继续攻读PhD学位。

Last update: Mar. 06, 2022